| Предмет | Теорија система |
|---|---|
| Модул | Информациони системи и технологије |
| Статус предмета | Обавезан предмет |
| Катедра | Катедра за управљање системима |
| Број ЕСПБ бодова | 6 |
Циљ предмета је да се студенти упознају са фундаменталним концептима, методама и техникама потребним за моделовање и управљање различитим системима, као и да се упознају са новим трендовима у развоју интелигентних управљачких система.
Студенти су оспособљени:
да разумеју процес моделовања;
да примене методе и технике за моделовање и управљање системима;
за квалитативну и квантитативну анализу модела система;
за програмску реализацију у одговарајућем софтверском пакету.
Настава на предмету је конципирана као комбинација традиционалног и електронског учења. Предавања, лабораторијске вежбе, образовање на даљину, студије случаја, консултације, менторски рад.
Теоријска настава
Систем, модел система, стање, улаз и излаз. Увод у моделовање система, врсте система и примена у различитим областима. Представљање сигнала, врсте сигнала. Континуални и дискретни сигнали, дискретизација. Анализа сигнала, карактеристични сигнали, филтри и примене у обради текста, слике, говора, видеа, итд. Динамика временски континуалних и дискретних система. Улазно-излазни модел система (модел црне кутије). Анализа система у временском и фреквентном домену. Одзив система, преносна функција и алгебра преносне функције. Особине стања и модел у простору стања. Превођење модела, аналогни модел и блок дијаграм. Особине модела система, линеарност и стационарност. Линеаризација модела система. Особине модела система, управљивост и осмотривост. Појам и врсте стабилности система. Системи са и без повратне спреге. Модели учења. Технике рачунарске интелигенције и интелигентни управљачки системи. Примена у различитим доменима.
Практична настава
Решавање практичних задатака из наведених области и програмска реализација у одговарајућем софтверском пакету (MATLAB).
1. Петровић, Б., Поледица, А., Драговић, И., Ракићевић, А., & Милошевић, П., Управљање системима Практикум у MATLAB-у. Београд: ФОН 2021
2. Петровић, Б. Ј. Теорија система Београд: ФОН 1998
3. Chen, C.-T. Linear System Theory and Design Oxford: Oxford University Press 1998
4. Gajic Z., & Lelic, M. Modern Control Systems Engineering Upper Saddle River: PrenticeHall 1996
